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可能在日常生活中,對(duì)于機(jī)器人并不常見(jiàn)。但是如今的工業(yè)生產(chǎn)中幾乎處處都有機(jī)器人的身影。其中,機(jī)器人軸承是機(jī)器人靈活運(yùn)作的關(guān)鍵。許多廠家在挑選合適的軸承時(shí)都會(huì)頭痛,那么機(jī)器人軸承的挑選需要注意哪些方面呢?就讓千協(xié)小編來(lái)為你講解一下吧!
一、機(jī)器人軸承的挑選依據(jù)
1、軸承型號(hào)軸承型號(hào)通常是由消費(fèi)者的技術(shù)人員根據(jù)自身產(chǎn)品的需求及可承受負(fù)荷進(jìn)行選擇。千協(xié)的業(yè)務(wù)人員也可以根據(jù)用戶的實(shí)際負(fù)荷來(lái)產(chǎn)品型號(hào),如果載荷達(dá)不到使用的要求,需要及時(shí)調(diào)成軸承型號(hào),但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號(hào)上一般不會(huì)有什么問(wèn)題。
2、軸承游隙消費(fèi)者在購(gòu)買軸承時(shí)一般只關(guān)注型號(hào)等級(jí)和載荷等等,對(duì)軸承的游隙提出要求幾乎沒(méi)有,軸承游隙其實(shí)對(duì)于軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都有一定程度的影響。需要消費(fèi)者在購(gòu)買時(shí)就清楚所需軸承的使用要求。
3、油脂油脂需根據(jù)軸承的速度、發(fā)熱情況、噪音振動(dòng)及摩擦力等方面進(jìn)行選擇。質(zhì)量好的軸承,油脂可以延長(zhǎng)使用壽命,在高速旋轉(zhuǎn)的情況下,可以減少軸承的發(fā)熱程度,同時(shí)降低噪音污染,對(duì)于工作人員的傷害較小。
4、軸承密封型密封分為接觸式密封和非接觸式密封兩種,接觸式密封防塵性能好但運(yùn)行起步動(dòng)力大,非接觸式密封起步動(dòng)力矩小但密封性能沒(méi)有接觸式好。還是需要根據(jù)工作的環(huán)境來(lái)選擇適合的軸承。
二、機(jī)器人軸承的安裝方法在安裝軸承之前,需要做一些準(zhǔn)備工作。挑選正確的軸承類型,尺寸和型號(hào)。在安裝過(guò)程中預(yù)防軸承遭受機(jī)械加工時(shí)產(chǎn)生的水氣、粉塵、碎屑和其他粉末的影響,嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)的順序來(lái)安裝。
1、冷安裝這一方法適合配合要求不是太緊的小軸承。安裝時(shí),通過(guò)套筒采用錘擊的方式,用力要均勻,且不能太使勁,輕輕敲擊把軸承安裝在相應(yīng)位置。用力均勻是為了防止軸承產(chǎn)生傾斜。其他部分可以采取壓入法安裝,將安裝工具和內(nèi)外圈放在同一水平面上,內(nèi)外圈的作用力盡量保持相同的壓力,才可以同時(shí)安裝到軸承上。
2、熱安裝這一方法適合大型軸承。大型軸承安裝時(shí)需要的力很大,所以需要通過(guò)加熱輔助進(jìn)行。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過(guò)盈量和軸承配合處的直徑。加熱軸承時(shí),要均勻加熱,不可以有局部過(guò)熱的情況。密閉型和開(kāi)放式的軸承所需的溫度也不一樣,這需要根據(jù)具體情況來(lái)選擇合適的溫度。
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